Préparer la pâte
Dans un bol, délayez la levure dans le lait tiède et laissez reposer 10 minutes.
Dans un grand saladier (ou le bol d’un robot pétrisseur), mélangez la farine, le sucre et le sel.
Ajoutez l’œuf et le mélange lait-levure. Pétrissez pendant 5 minutes jusqu’à ce que la pâte commence à se former.
Incorporez le beurre mou en morceaux et continuez à pétrir pendant 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple et élastique.
Couvrez d’un torchon propre et laissez lever dans un endroit chaud pendant 1h30, jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Façonner les petits pains
Dégazez la pâte en appuyant légèrement dessus.
Divisez-la en 10 pâtons et formez des petits pains ovales ou des boules selon votre préférence.
Disposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson en les espaçant bien.
Couvrez et laissez lever encore 45 minutes.
Cuisson des petits pains
Préchauffez le four à 180°C.
Mélangez le jaune d'œuf avec un peu de lait et badigeonnez les petits pains au pinceau pour une belle dorure.
Faites quelques incisions légères sur le dessus avec un couteau (optionnel).
Enfournez pour 15 à 18 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.
Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.